特斯拉 CEO 埃隆・马斯克今日在推特回复网友时表示，其 FSDBeta 9 将于加利福尼亚时间周五午夜上线。若全自动驾驶(FSD)内测版进展顺利，则“可能需要一个月左右的时间”就可以向公众推出。
一个月前，马斯克在 Twitter 上称，特斯拉 FSD V.9 将基于特斯拉最近采用的“纯视觉”方案。
IT之家了解到，过去几年里，特斯拉利用车辆的摄像头和雷达传感器来识别道路，并在司机有限的干扰下在道路上自动行驶。今年早些时候，特斯拉选择放弃雷达，转而采用基于摄像头的纯视觉方案。
根据马斯克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版已经来到 9.0 版本，带来了对自动驾驶功能的多项改进。特斯拉最初计划于 2021 年 4 月发布 FSD Beta 8.3 更新，但因“重大架构变更”而搁置，将直接发布 9.0 版本。
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