7 月 9 日，小鹏在成都举办了小鹏 G3i 上市活动，新车售价为 14.98~18.58 万元人民币。小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏亲临现场，着重宣传了 G3i 智能、新潮的特点，并与媒体人和小鹏车主进行了友好互动。
先期发布的车型包括 460G、460N、520G 和 520N 四种版本，其中 460 和 520 分别指这种版本在 NEDC 工况下的续航里程，G 和 N 分别指代低配和高配。值得指出的是，460G 车型搭载的是磷酸铁锂电池(容量至少为 55kWh)，其他车型均搭载三元锂电池(460N 电池容量至少为 57kWh，520G/N 电池容量至少为 60kWh)。
动力方面，小鹏 G3i 全系采用前置前驱布局，永磁同步电机的最大输出功率为 145kW(约合 194 马力)，最大扭矩为 300N・m，能够为这台整备质量为 1630~1680kg 的紧凑级 SUV 带来较为轻快的加速体验。
智能座舱方面，小鹏 G3i 的车机系统全系标配高通骁龙 820A 芯片，这种芯片不仅让屏幕操作更灵敏、软件运行更流畅，还让车辆拥有了全场景语音功能。
智能驾驶方面，小鹏 G3i 的高配版本 460N 和 520N 拥有智能驾驶系统和智能泊车系统，自动驾驶等级达到 L2 级。遗憾的是，低配版本 460G 和 520G 的自动驾驶系统仅包含定速巡航一种功能，且车主暂时无法通过购买选装内容追加自动驾驶功能。
一、外观改用家族式设计 动力续航与旧款相当
外观上，小鹏 G3i 相比旧款 G3 最大区别就是将两个三角形头灯换成了 P7 上标志性的贯穿式头灯。G3i 不仅采用了与大哥 P7 非常相像的家族式设计语言，P7 拥有的个性化智能灯语系统也继承了过来。前贯穿灯可跟随音乐律动，展现多种灯光效果，未来还将支持自定义功能，让人与车之间的交互变得更加多样和有趣。
尺寸方面，小鹏 G3i 的长度为 4495mm、宽度为 1820mm、高度 1610mm，轴距为 2625mm。相比前代车型 G3，G3i 的长度增加了 45mm，宽度、高度和轴距维持不变。
虽然轴距看上去并不太长，但对于全长不足 4.5m 的紧凑级 SUV 来说已经可以带来较为宽裕的内部空间了，后备箱空间也达到了 380/760L(后座展开/放平)，可以满足一般家庭日常需求。
何小鹏表示，专为年轻人设计的智能电动车必须在颜值上出彩。要做到颜值出众，外观要优美的同时颜色也要新潮。他着重介绍了展车采用天青绿配色，并表示这种颜色是小鹏社区里面投票选出的“最美颜色”。如果车主想要改色，小鹏官方提供了超过 50 种不同颜色的车膜供车主选择。
为了让车辆的外观显得更新潮，小鹏还支持车顶与车身的撞色搭配。以展车为例，它采用了天青绿车身和白色车顶，尽显清秀和典雅。
小鹏不仅为 G3i 提供了多种颜色，也提供了多达四种版本可供选择。这四种车型分别为 460G、460N、520G 和 520N，其中 460 和 520 分别指这种版本在 NEDC 工况下的续航里程，G 和 N 分别指代低配和高配。值得指出的是，前代车型 G3 也是分为 NEDC 续航 460km 和 520km 的两个系列。
电池方面，460G 车型是全系中唯一采用磷酸铁锂电池的版本，它的电池容量至少为 55kWh。460N、520G 和 520N 车型均采用三元锂电池，其中 460N 车型的电池容量至少为 57kWh，520G 和 520N 两款车型的电池容量均为至少 66kWh。
值得一提的是，小鹏 G3i 全系搭载的电池都满足 IP68 级防尘、防水标准，这是动力电池在此细分领域能得到的最高评级。此外，这款车的电池模组采用航空铝合金材料外包，横梁和骨架一体化设计，并且使用了阻燃结构设计防止电池热失控扩散。
动力配置方面，小鹏 G3i 与前代车型 G3 完全一致，全系采用前置前驱布局，永磁同步电机的最大输出功率为 145kW(约合 194 马力)，最大扭矩为 300N・m，能够让这台整备质量为 1630~1680kg 的紧凑级 SUV 在约 8.6 秒的时间内完成 0~100km/h 加速。
二、车机改用骁龙 820A 芯片 全系标配全场景语音
小鹏汽车方面曾自信满满地称 G3i 为 20 万售价级最智能的 SUV，这款车到底有什么特点?
首先便是体验优良的智能座舱。小鹏 G3i 沿用了 G3 上的 15.6 英寸中控屏，但车机芯片采用的是高通骁龙 820A。这款芯片除了让屏幕操作更灵敏、应用软件运行更流畅之外，最大的贡献就是赋予了 G3i 全场景语音系统。
这套系统支持连续对话、打断对话，且能做到双音区识别。何小鹏在现场提到，目前这套系统只支持普通话对话，未来还会支持更多种语言、方言对话，而成都话已经在研发团队考虑范围内了。
到场的不少观众都是 P7 或 G3 的车主，他们中有不少人表示小鹏现在的语音系统已经能够比较准确地识别成都话了。但何小鹏表示，目前系统对于成都话的识别能力还不像对普通话的那样好，小鹏的目标是让系统对其支持的所有语种的识别能力都想对普通话的那样好。
另一方面，G3i 将 P7 拥有的个性化智能灯语系统也继承了过来。前贯穿灯可跟随音乐律动，展现多种灯光效果，未来还将支持自定义功能，让人与车之间的交互变得更加多样和有趣。
只可惜车东西未能有机会体验到灯语系统的自定义功能，何小鹏也未在活动现场展示灯语的效果。
三、高配有近 20 种驾驶辅助功能 低配仅有定速巡航
智能汽车的另一不可或缺的元素就是自动驾驶系统。
小鹏 G3i 的高配车型 460N 和 520N 将搭载 5 个摄像头、3 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，探测范围覆盖车身周围 360°。
在多达 20 个传感器的支持下，小鹏 G3i 高配版的自动驾驶能力达到了 L2 级。
这套自动驾驶系统包括智能驾驶系统、智能泊车系统和主动安全系统三大模块。
其中，智能驾驶系统包含带自动跟停起步能力的 ACC 自适应巡航、LCC 车道居中辅助、ALC 自动变道辅助、ASL 自动限速调节和 ATC 自适应弯道巡航功能。
主动安全系统的功能更是豪华，包括带行人监测能力的 AEB 自动紧急制动、FCW 前向碰撞预警、LKA 车道保持辅助、ELK 紧急车道保持、CIW 加塞预警等 13 中主动安全性功能。
值得指出的是，小鹏 G3i 的智能泊车系统非常强大。这种基于视觉和超声波感知打造的泊车系统在面对平行、垂直、斜置车位时都能实现自动停车，哪怕车位上没有画线。
不过，以上描述仅适用于两款高配车型，也就是 460N 和 520N。根据小鹏官网提供的 G3i 参数表，低配车型 460G 和 520G 仅包含 CCS 定速巡航一种智能驾驶功能，智能泊车功能和主动安全性功能更是一项都没有。
车东西在官网的订购页面尝试为低配车辆选装它们暂时缺失的功能，但很遗憾，目前 460N 和 520N 两种车型均暂时无法拥有等同于高配车型的自动驾驶能力。
值得强调的是，全系唯一一款搭载磷酸铁锂电池车型恰好是 NEDC 续航 460km 且配置级为低配的 460N 车型。也就是说，用户想要购买搭载磷酸铁锂电池的 G3i 的话，暂时无法体验到完全体的小鹏自动驾驶系统。
结语：小鹏 G3i 能接过 G3 的大旗
G3 是小鹏推出的第一款汽车。自 2018 年上市以来，小鹏 G3 成为 2019–2020 年期间中国中高端市场第二畅销的纯电动 SUV，并于 2021 一季度获得 A 级纯电 SUV 上险量第一名的佳绩。
能取得如此好的成绩，何小鹏认为除了价格公道外，G3 车型的优势就在于高颜值和高智能。
G3i 在 G3 的两个优势上都有了提升，但价格依然控制在 20 万元人民币以下。
颜值方面，G3i 采用了辨识度更高的小鹏家族式外观，而且有超过 50 种配色可供客户选择;智能方面，G3i 车机系统全系标配高通骁龙 820A 芯片，触屏操作更灵敏、软件运行更流畅，还拥有了全场景语音功能。
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