7月21日，2022百度世界大会上。百度发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。产品核心内容包括：
价格：成本价25万元，行业成本十分之一
参数：长4760mm、宽1870mm、高1650mm、轴距2830mm
【资料图】
时间：2023年下半年会小批量投入到萝卜快跑试运营
规模：年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。
根据规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。百度认为，它的量产落地，将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。
成本25万元，打车便宜一半是怎么来的？
关于成本
此前，L4级别自动驾驶车辆基本都在百万级别，即便是最近几年有所下降，也在60-80万左右，而百度在发布会上直接抛出了一枚“重磅炸弹”，将单车成本控制在20万。
根据百度的说法。其主要在三个方面发力来降低成本。
1、整车成本降低。针对运营场景定制，百度应用全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身的成本；
2、自动驾驶套件成本降低。基于技术的进步，RT6使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本；
3、中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低成本。
关于打车价格
百度的逻辑是，以一线城市为基准，按照5年运营周期计算，不算车辆费用，网约车司机月成本为8000元；而Apollo RT6去掉了司机，单车25万每月的成本仅为4100元左右。运营成本降低，相应的百姓用车成本也会下降。折算下来，大概是市面打车价的一半。
车辆基本信息
在车辆造型设计上，百度对它的定义是，SUV+MPV跨界新物种。新车外在呈现的亮点包括：
1、龙骨天窗，与顶盖传感器套件采用高度集成一体化设计。
2、电动侧滑门便利进出
3、车内百变空间。轴距2830mm，二排脚部空间1050mm。
4、面向无人驾驶可选配置：切换有人/无人模式。
5、前排模块化可选配置：座椅/售卖机/办公桌/游戏机/行李架等, 提供多重场景形态及车内生态。
安全方面
百度介绍，RT6采用“100%车规+全冗余系统”的处理方式。亮点如下：
1、七重全冗余的整车系统：电源冗余、通讯冗余、L4级冗余制动系统、L4级冗余转向系统、架构冗余、计算单元冗余、传感器冗余。
2、Apollo OS拿到行业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASIL D认证。
3、高强度笼式车身设计，并且强化了后排乘客端的安全保障，符合五星碰撞等级。
4、拥有整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
自动驾驶方面
Apollo RT6支持城市复杂道路无人驾驶。相关信息如下。
1、车规级高算力主冗余双计算单元，算力可达1200Tops。
业内认为，从L2、L3、L4、L5级自动驾驶，每隔一级，至少需要10倍的算力提升。而L2级自动驾驶需要的算力在10TOPS以内。以此推算，Apollo RT6拥有非常强大的计算能力。
2、全车配备38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。
值得一提的是，发布会上，百度特别强调了Apollo RT6车顶的龙骨天窗设计。百度称其拥有更好的美观性，而且视野、安全性、空间占比都有了极大的提升。
为什么一定要自研RT6？
发布会上，百度重点解答了RT6诞生的意义。这是首家完全由自动驾驶公司自研的自动驾驶车型。为什么要做这样的事情，百度给出了自己的答案。
行业发展对自动驾驶车辆提出了更高的要求。主要集中在高安全、高质量和低成本三个方面。
目前，业内的自动驾驶车辆基本都是通过已有车辆改装而来。它存在几个问题：
首先是成本结构固定，无法修改。
因为车辆结构固定，所以成本结构也固定。如果在这个基础上做改装，就容易造成资源的错配。用户不需要的没法去除；用户在意的，需要额外的成本支出。
比如豪华车前排给司机配置的智能车机和超大屏幕等，这些在无人驾驶汽车上完全用不着，但是占用了额外的成本；
再有，改装车也很难进行规模化量产来降低单车成本。因为需要做大量的冗余工作，付出额外的成本。
基于此，百度带来了自研的RT6。以保证行业发展中车辆必须具备的3点能力。
首先是高安全，这是自动驾驶领域不可触碰的红线。
目前行业内大多数Robotaxi企业的车内都配备安全员，大家的关注点都集中在AI算法，很少关注系统故障处理和应对。
百度认为，当车辆走到全无人阶段时，改装车无法保证车辆的系统安全，需要车辆具备足够的物理安全冗余。RT6的做法是，在软硬件层面双向做加法，一方面在车辆上增加制动、转向、电源、传感器等冗余设计，另一方面自动驾驶系统还按照功能安全和预期功能安全等进行设计和开发，保障安全性。
第二是高质量。百度介绍，RT6从设计到制造，完全融入到汽车的质量管理体系中，整体的可靠性、一致性等产生了质的飞跃，这也是其他改装车辆所做不到的。
第三是低成本，出租车和网约车的成本主要是三部分：司机成本、车辆折旧和日常运营成本（比如加油充电、保养清洁、保险等等）。
对无人车来说，商业模式成立的大前提就是要解决成本问题，至少低于网约车成本。
百度的做法是在运营和车辆上双管齐下：通过AI技术实现全无人，降低司机的运营成本；通过自研自产，以规模效应来降低制造端的边际成本。
关于车辆安全
百度介绍，RT6能够满足100%车规和整车冗余。前提是其进行了整车的正向设计和适配。
RT6整车硬件及自动驾驶套件零部件都是按照车规级要求进行适配，并且百度还自研了自动驾驶专业操作系统，能够兼容多平台架构，达到车规级安全，同时面向汽车架构的计算和通信中间件，完成车辆软硬件的高度集成和适配。
RT6主要从硬件和软件两个层面来实现整车全冗余，硬件方面有七重全冗余整车系统，包括架构冗余、传感器冗余、计算单元冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、电源冗余以及行业首创的双5G通讯冗余。软件方面搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
未来的产品规划
为了适应行业的快速发展，百度针对无人驾驶车型打造了阿波罗星河平台，类似于传统车企的车型平台，但也有不同。针对无人驾驶相关的零部件及系统适配，百度又加入了新的元素。
百度表示，阿波罗星河平台是车辆工程和自动驾驶技术深度融合的平台。基于它，可以快速开发出面向不同场景、满足不同用户需求的无人车。
RT6就是该平台下的首款车型。它支持有/无方向盘两种模式切换，在技术层面已经具备上路能力。但受限于国内法规，还无法上路。但好消息是，美国政府已经公布无方向盘汽车具体上路行驶的时间，相信国内也会快速跟进。
关于去掉方向盘后的安全问题，百度也给出了解释。
RT6主要通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上，车辆通过实时性车载基础OS，地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统等保证安全。
同时，搭配冗余的自动驾驶硬件，结合监控系统，调配风险降级策略。根据不同安全等级，通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，保证安全。
此外，百度还有最后一层的“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，随时了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。
百度表示，基于阿波罗星河平台，未来会推出更多版本的车型和配置。
今年，百度已经获得了北京颁发的自动驾驶运营执照。对于普通民众而言，Robotaxi的脚步正在临近。
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