而实现这一目标的潜在方式就是毫米级机器人(millirobot)。它们具备爬行、旋转等能力，游到目标位置执行探索内部运行机制和运输药物等任务。这些指尖大小的机器人潜力巨大，成为未来挽救生命的重要工具。
来自斯坦福大学的生物医疗工程师 Renee Zhao，设计开发了多种微型机器人，其中一款机器人成为了最新一期《Science Advances》的封面。这种磁性爬行机器人可以通过蠕动穿过胃部。
她设计的机器人由磁场驱动，因此可以实现多种运动方式并绕过人体内的障碍物，最终达到目的地。Zhao 的团队发现了一种方法，只需改变磁场的方向和强度，即可在一次跳跃中以十倍于其长度的距离推动机器人穿过身体。
她研究的一个关键方面是，磁驱动还为非侵入性操作提供不受束缚的控制，并将控制单元与设备分开以实现小型化。赵说，他们最近发表在《自然通讯》杂志上的最新机器人是“我们开发过的最强大、功能最强大的无绳机器人”。
这种新型“spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot”(可旋转的无线两栖类折纸 millirobot)具备多种功能。它是一个构思优雅的单一装置，能够快速穿过器官光滑、不平坦的表面并在体液中游动，在运输液体药物的同时无线推进自身。与吞服药丸或注射液体不同，这种机器人会一直保留药物，直到“到达目标，然后释放高浓度药物。机械工程助理教授 Zhao 说：“这就是我们的机器人实现靶向给药的方式”。
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